Identyfikacja parametrów modelu matematycznego napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym

W pracy przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym i siłownikiem. Zamieszczono nieliniowy i liniowy model matematyczny analizowanego układu. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Wykazano, że identyfikowane parametry modelu matematycznego są zależne od warunków obciążenia, a także od zastosowanego w procesie identyfikacji sygnału pobudzającego. W badaniach laboratoryjnych analizowano napęd hydrauliczny o mocy 2,6 kW.

---

This paper discusses both the theoretical and practical aspects of the parametric identification of the electrohydraulic system. The numerical static optimisation method for identification of the system mathematical model was used. The influence of the excitation signals on identified parameters of the system was analysed. Changes in the parameter values were approximated by polynomial functions. The experimental investigations were carried out on a laboratory model of electrohydraulic system.