Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Rough surface description system in 2,5D map for mobile robot navigation

Szczegóły
Abstrakt

Tytuł:: Rough surface description system in 2,5D map for mobile robot navigation
Autorzy:: Niewola, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: mobile robot
navigation
2,5D map
Język:: angielski
Dostawca treści:: BazTech
: Artykuł

Przejdź do źródła Pełny tekst

This paper presents a new solution in the roughness description based on 2,5D map. Three parameters for rough surface description were proposed. The research was performed to verify which parameter provides the best combination of time calculation and accuracy of the terrain roughness reconstruction. Prepared map may be used for mobile robot path planning.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Rough surface description system in 2,5D map for mobile robot navigation