Influence of signal sampling period in the control system on optimal settings of PI and PID controllers

The work covers the issues connected with selection of optimal settings of PID controllers and the influence of sampling frequency of the control signal on their values. The methods used to select the sampling frequency of the control signal were reviewed. In this paper, we determined the ITAE optimum settings of continuous and discrete PID regulators. The influence of the frequency of control signal sampling on the optimum settings of the regulator was analyzed.

---

Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.

---

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).