Modelowanie ruchu niejednorodnych brył z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji

W artykule zaprezentowano problem modelowania ruchu niejednorodnych brył poruszających się po równi pochyłej za pomocą równań Lagrange'a II rodzaju z mnożnikami. Zastosowanie wymienionego formalizmu pozwoliło określić przebiegi nieznanych mnożników Lagrange’a, które następnie aproksymowano z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Przedstawiono również wyniki badań numerycznych analizowanego układu.

---

The article presents the problem of modeling the movement of non-homogeneous solids moving along an inclined plane using Lagrange equations of the second kind with multipliers. The use of the mentioned formalism allows to obtain the courses of unknown Lagrange multipliers, which were then approximated using artificial neural networks. The numerical results of the analyzed system are also presented.