Hardware and software synthesis of exemplary crossroads in a modular programmable controller

The aim of this article is to present the achievements in the field of the execution of a road junction model as well as the design of traffic managing algorithms and programs based on a modular programmable controller (S7 – 200 CPU 222), i.e. under conditions of restricted program and data memory along with limited syntax of the programming language. The authors have shown that it is possible to produce a simulation environment (of a structure similar to real conditions), which will allow for experiments with the algorithms controlling traffic lights and observation of vehicles behaviour in the newly adjusted environment.

---

Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie dokonań w zakresie wykonania makiety skrzyżowania dróg oraz opracowania algorytmów I programów dla potrzeb sterowania ruchem na bazie programowalnego sterownika modułowego (S7 – 200 CPU 222) tj. w warunkach ograniczonej pamięci programu i danych oraz ograniczonej syntaktyki języka programowania. Autorzy wykazali, że możliwe jest opracowanie środowiska symulacyjnego (o strukturze podobnej do rzeczywistych warunków), co pozwoli na prowadzenie badań eksperymentalnych dla algorytmów sterujących sygnalizacją świetlną i obserwacji zachowań pojazdów w nowo wysterowanej rzeczywistości.