Modernizacja układów sterowania w pojeździe gąsienicowym

W artykule zostały omówione przykłady modernizacji układów sterowania pozwalających na wykorzystanie konstrukcji czołgowego podwozia gąsienicowego w nowych projektach realizowanych przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o. w Gliwicach. Opisane zostały prace oraz opracowane rozwiązania podczas projektowania podwozia – nośnika mostu szturmowego DAGLEZJA-G (MG-20).

---

The paper discusses examples of the upgrade of control systems carried out to enable the use of tracked chassis structure of a tank in new projects implemented by OBRUM in Gliwice. Work conducted and solutions developed during the design of a chassis-carrier for the DAGLEZJA-G (MG-20) assault bridge are described.