Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich układów z opóźnieniami

Przedstawiono syntetycznie aktualny stan badań dotyczących wyznaczania dodatnich realizacji minimalnych układów dyskretnych i ciągłych z opóźnieniami. Poza znanymi, wcześniej publikowanymi, praca zawiera nowe wyniki niepublikowane oraz niektóre aktualne problemy otwarte w obszarze dodatnich liniowych układów z opóźnieniami.

---

An overview of slate ol art of the existence and computation of minimal realizations of positive discrete-time and continuous-time systems with delays is presented. Sufficient conditions for the existence of minimal realizations for given proper rational transfer functions are established. Procedures for computations of minimal realizations are presented. The procedures are illustrated hy numerical examples.