Electromechanical positioning system with a neuro-fuzzy corrector

Triple-loop elecromechanical positioning system with neuro-fuzzy corrector of position controller was developed. The structure of the neuro-fuzzy corrector has been grounded and the corrector itself has been designed. A computer Simulink model of a triple-loop two-mass positioning system has been developed. Statics and dynamics of the positioning process in a full range of reference signals and disturbances has been examined. The results of computer simulations demonstrate that the developed positioning system allows implementing optimal laws of actuator’s motion, and required positioning accuracy in a full range of reference signals and disturbances.

---

Przedstawiono elektromechaniczny system pozycjonowania ze sterowanie wykorzystującym logikę rozmytą. Przeprowadzono symulację układu i analizę właściwości statycznych i dynamicznych. Analizowano treż wpływ zakłóceń.

---

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).