Projektowanie i badania wytrzymałościowe protezy kończyny górnej

Projektowanie protez kończyn górnych stanowi bardzo skomplikowany problem. Należy wziąć pod uwagę różnorodność, złożoność i precyzję wykonywanych ruchów. Sztuczna ręka powinna pozwalać chwycić każdy przedmiot z dużą precyzją, odpowiednią siłą i dynamiką. W artykule przedstawiono lekką i tanią protezę mioelektryczną o kształcie ludzkiej dłoni uzyskanej przy pomocy inżynierii odwrotnej ze skanu 3D. Pozwoliło to na dokładniejsze imitowanie prawdziwych ruchów, dokładności i siły rzeczywistej ręki w zsynchronizowany sposób, a także umożliwiono niezależny ruch kciuka i palców. Jest to autorska koncepcja protezy ręki człowieka z wykorzystaniem mechanizmu ruchomego palca. Na końcu zaprezentowano symulacje numeryczne MES wykonane w programie Ansys.

---

Designing of upper limb prostheses is a very complex problem. It is necessary to consider the diversity, complexity and precision of the performed movements. Artificial hand should allow to catch any object with high precision, relevant strength and dynamics. The paper presents a cheap and lightweight mioelectric prosthesis in shape of human hand obtained from 3D scan with reverse engineering that allows the most accurate imitation of the force, accuracy and action of the real hand in synchronized manner to allow for independent movement of the thumb and fingers. This is author’s concept of the human hand with the use of proprietary finger movement mechanism. Finally, a numerical simulation MES was made in Ansys software.