Tytuł pozycji:
Precision indoor positioning with ultra-wideband (UWB) technology
Ultra- Wideband (UWB) is a radio-based communication technology that allows for quick and reliable data transmission over short distances. This paper explores the application of UWB in indoor localization systems tailored for emergency response operations. A persistent challenge during emergency rescues is the loss of communication and tracking capabilities for responders within a building, making it impossible for those outside to pinpoint their exact locations. The aspiration of this project is to develop a device that could track the indoor location using a microcontroller and the DWM 1000. This system will be designed to track and collect data from on-scene situations such as collapsed buildings, landslides, and other natural disasters. On exact measurements of the transmitted time of arrival (ToA) and time difference of arrival (TDoA), the system is built. While TDoA merely deals with relative time for all receivers, ToA requires accurate knowledge of the synchronizing and transmitting times between the transmitter and receiver. Aside from that, measurements will be used to evaluate the performance of the DWM 1000 UWB parameters. Beyond its utility in emergency response, the system empowers precise control and localization of first responders using UWB technology, providing fast, accurate, real-time object tracking and tracing for indoor applications. The system's versatility extends to assisting visually impaired individuals in navigating unfamiliar spaces, aiding in emergency evacuations in smoke-filled environments, and enhancing child safety in crowded venues.
Ultraszerokopasmowy (UWB) to technologia komunikacji radiowej, która pozwala na szybką i niezawodną transmisję danych na niewielkie odległości. W artykule omówiono zastosowanie UWB w wewnętrznych systemach lokalizacyjnych dostosowanych do działań ratowniczych. Stałym wyzwaniem podczas akcji ratowniczych jest utrata możliwości komunikacji i śledzenia ratowników w budynku, uniemożliwiająca osobom znajdującym się na zewnątrz dokładne określenie ich lokalizacji. Aspiracją tego projektu jest opracowanie urządzenia, które mogłoby śledzić lokalizację w pomieszczeniach zamkniętych za pomocą mikrokontrolera i DWM 1000. System ten będzie przeznaczony do śledzenia i gromadzenia danych z sytuacji na miejscu zdarzenia, takich jak zawalone budynki, osuwiska i inne klęski żywiołowe . Na podstawie dokładnych pomiarów transmitowanego czasu przybycia (ToA) i różnicy czasu przybycia (TDoA) budowany jest system. Podczas gdy TDoA zajmuje się jedynie względnym czasem dla wszystkich odbiorników, ToA wymaga dokładnej wiedzy o czasach synchronizacji i transmisji pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem. Oprócz tego pomiary zostaną wykorzystane do oceny parametrów DWM 1000 UWB. Oprócz swojej użyteczności w sytuacjach kryzysowych, system umożliwia precyzyjną kontrolę i lokalizację osób udzielających pierwszej pomocy przy użyciu technologii UWB, zapewniając szybkie i dokładne śledzenie obiektów w czasie rzeczywistym w zastosowaniach wewnętrznych. Wszechstronność systemu obejmuje pomoc osobom niedowidzącym w poruszaniu się w nieznanych przestrzeniach, pomoc w ewakuacji awaryjnej w środowiskach wypełnionych dymem oraz poprawę bezpieczeństwa dzieci w zatłoczonych miejscach.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
