Model and identification of aerodynamic one rotor system

A real laboratory tethered model of one rotor aero-dynamic system is considered. The studies of aerodynamics are reduced to the measurement of static thrust characteristics. Based on fundamental physical laws the mathematical model has been built. A constructed mathematical model of the one rotor system includes parameters and characteristics obtained by experiment. Based on parametric identification methods the parameters of the model and the thrust force characteristics generated by the rotor are determined. The model is used for the synthesis of control algorithms running in real time.

---

W pracy omówiono laboratoryjny model jednośmigłowego systemu aerodynamicznego na uwięzi. Badania aerodynamiki tego systemu ograniczono do pomiaru charakterystyk statycznych siły ciągu śmigła. Korzystając z podstawowych praw fizyki, zbudowano model matematyczny jednośmigłowego systemu aerodynamicznego. Parametry i charakterystyki tego modelu wyznaczono eksperymentalnie, używając metod identyfikacji parametrycznej. Uzyskany model jest stosowany do syntezy algorytmów sterowania działających w czasie rzeczywistym.