Problemy automatyki rozproszonej

Omówiono problemy związane z projektowaniem i realizacją rozproszonych systemów sterowania i monitorowania, takie jak dobór metod i protokołów transmisji, wybór konfiguracji programowej i sprzętowej oraz problem kompensacji zakłóceń dynamicznych występujących w takich systemach sterowania. Rozważania te zilustrowano przykładem sterowania przez sieć Ethernet nagrzewnicą powietrza.

---

Problems related to the distributed control systems design an implementation are discussed in the paper. Selection of data transmission methods and protocols, software and hardware specification of distributed control systems, and finally methods of transmission disturbances compensation are addressed in this paper. The blow heater model controlled via Ethernet network is described as an example.