Implementacja korektora liniowych systemów stacjonarnych w systemie czasu rzeczywistego QNX

Artykuł traktuje o projekcie korektora liniowych systemów stacjonarnych. Przedstawiono w nim uogólnione pojęcie systemu oraz przybliżono warunki liniowości oraz stacjonarności systemów. Wprowadzono pojęcie korekcji systemów wraz z omówieniem klasyfikacji podstawowych podejść do zagadnienia identyfikacji korektorów. Naświetlono możliwości płynące z zastosowania systemu czasu rzeczywistego QNX do celów korekcji ww. systemów oraz zilustrowano podstawy projektowe dotyczące fizycznej implementacji korektora.

---

In this paper the project of linear time-invariant systems corrector is shown. Generalized concept and classification of the systems are introduced and the linear and time-invariant conditions for the systems are described. The system correction idea is widely discussed including the classification of basic corrector systems identification methods. The benefits coming from application of real-time operating system QNX for correction aims of above-mentioned systems are presented and the project basics of system corrector physical implementation is described.