Podstawowe metody stosowane w modelowaniu i korekcji systemów nieliniowych

Artykuł traktuje o modelowaniu i korekcji systemów nieliniowych. Przybliżone zostało uogólnione pojęcie systemu oraz wprowadzono klasyfikację systemów. Omówione zostały podstawowe podejścia do zagadnień modelowania i korekcji systemów nieliniowych. Przybliżono teorię szeregów Volterry wraz z określeniem ograniczeń występujących podczas stosowania tych systemów w praktyce. Zaprezentowano teorią modeli Wienera dla systemów nieliniowych określając ich podstawowe wady i zalety. Ponadto przedstawiono podstawy modeli Hammersteina oraz nakreślono ich własności w odniesieniu do możliwości ich adaptacji w aplikacjach praktycznych.

---

In this paper the basic methods used in nonlinear system modelling and correction are shown. Generalized system idea and classification are introduced. There are described essential solution methods for nonlinear system modelling and correction problem. The Volterra series theory is presented and the limitations of the practical use of Volterra series are highlighted. The Wiener models for the nonlinear systems theory are presented and the basic advantages and disadvantages by using Wiener systems are discussed. The basics of the Hammerstein model theory with the properties respect to the possibilities of practical use and implementation are shown.