Grupowanie danych dla wiadomości transmitowanych w rozproszonych systemach sterowania

Aktualnie dostrzega się burzliwy rozwój zastosowania magistral miejscowych (fieldbus) w systemach sterowania. Podczas projektowania rozproszonych systemów sterowania czasu rzeczywistego należy sprawdzić dotrzymanie warunków czasu rzeczywistego RT. Punktem wyjścia do takich badań jest opis modeli magistral miejscowych stosowanych w systemach sterowania i akwizycji danych. Dotrzymanie warunków RT zależy od wielu czynników, jednym z nich jest struktura przesyłanych wiadomości. W artykule zostanie przeprowadzona analiza wpływu struktury przesyłanych wiadomości na dotrzymanie warunków RT w systemie. Dotrzymanie warunków RT zostanie sprawdzone przy użyciu metody GRMS. Przedstawiony został przykład obrazujący wpływ struktury wiadomości na dochowanie warunków RT w systemie wymiany danych. Poruszone zostało również zagadnienie wyboru optymalnej struktury wiadomości. Opracowany model rozproszonego systemu sterowania bazującego na magistrali miejscowej ułatwia badania analityczne i symulacyjne systemów magistralowych. Model ten będzie podstawą do dalszych prac badawczych zmierzających do określenia optymalnej struktury systemu magistralowego.

---

A description of fieldbusmodels which are applied in control systems and data acquisition is the starting point for the research. A rapid development of fieldbus application in control systems can be noticed currently. In design of a distributed control systems RT (Real Time) constraints are to be considered. The fulfilment of real time constrains depends on many factors, one of them is a message structure. In the paper the influence of a message structure on RT -behaviour is analysed. The RT - conditions are calculated basing on GRMS theory. Included examples illustrate influence of a message structure on meeting of RT conditions. Optimisation problem for determining the best suitable structure is discussed. The designed model of the distributed control system which is based on the fieldbus makes the analytical and simulation research of the fieldbus network easier. The model will be treated as the basis for the further research aiming at defining of the optimal fieldbus system structure.