Analiza możliwości automatyzacji procesów drążenia kombajnami niepełnoprzekrojowymi

W artykule dokonano analizy pracy kombajnów chodnikowych pod kątem możliwości automatyzacji procesu drążenia. Zwrócono uwagę na charakterystyczne cechy procesu drążenia współczesnymi kombajnami oraz cechy, jakimi powinny się charakteryzować te maszyny, aby proces drążenia można było automatyzować.

---

An analysis of the roadheader operation have been made with regard to the possibility of an automation of the driving processes. An attention has been paid to the characteristic features of diving with the present readheaders as well as on the features that machines should have to make the automation of the process possible.