Stany dynamiczne układów sterowania multiskalarnego silnikiem indukcyjnym

W referacie przedstawiono trzy struktury układów regulacji silnika indukcyjnego oparte na modelu multiskalarnym. Dla każdej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu, wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana, wektor prądu stojana i wektor strumienia w szczelinie. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej wirnika. Badania przeprowadzono w pełnym zakresie zmian prędkości oraz dla typowych stanów dynamicznych silnika. Przeprowadzone badania wykazały dobre właściwości układów regulacji silnika asynchronicznego.

---

Three structures of control systems of induction motor based on multiscalar model are presented in the paper. For each structure two vectors, stator current vector and rotor flux vector, stator current vector and stator flux vector, stator current vector and magnetic flux vector have been chosen for transformation of variables. An experimental study of control systems with angular velocity speed observer has been done. Full range of velocity variation and typical engine dynamic states have been used in researches. Examinations have shown good qualities of induction motor control systems.