Integration of GPS and pseudolites - effect on the positioning accuracy

It is well known that for monitoring of engineering structures it is desirable and recommended, that the measuring system used could provide equal precision in all 3D coordinates, all the time. In many cases the spaceborn position should be augmented by other additional means, especially when the configuration of satellites is not very good (signal shadowing, small number of satellites). There are many possibilities, one of them is to use additional ranging signals transmitted from ground-based devices simulating satellites. The devices are called pseudosatellites or, more often in abbreviated form, pseudolites (PLs). Most often, they are used to strengthen geometry of positioning. In this paper background theory of pseudolites as well as Dilution of Precision (DOP) is presented. Results of accuracy pre-analysis performed are also given.

---

Wiadomo, że do monitorowania obiektów inżynierskich jest wymagane, aby wykorzystywany system pomiarowy mógł zapewnić równą dokładność wszystkim trzem współrzędnym przez cały czas trwania pomiaru. Przy wykorzystaniu pozycjonowania satelitarnego GPS często się zdarza, szczególnie w warunkach występujących zasłon sfery niebieskiej, że warunek ten nie jest spełniony. Wtedy system satelitarny powinien być zintegrowany z jakimś innym, niezależnym systemem pomiarowym. Jedną z możliwości jest zastosowanie urządzeń naziemnych, symulujących satelity GPS. Urządzenia takie są zwane pseudosatelitami lub w skrócie pseudolitami (PL). Najczęściej wykorzystuje się je do wzmocnienia geometrii pozycjonowania. W prezentowanej pracy podano podstawy teorii pseudolitów oraz wykonywania analizy geometrii pozycjonowania (Dilution of Precision). Podano także wyniki przeprowadzonej wstępnej analizy dokładności pozycjonowania przy użyciu systemu GPS wspomaganego pseudolitami.