Modeling the flexibility of pneumatic tired wheels moving on the soil surface

The paper presents the phenomena related to the deflection and springiness of pneumatic tired wheels moving on a deformable soil foundation. These phenomena are described referring to the ideal medium theory, which provided the basis for developing four models verified under real conditions.

---

Przeanalizowano zjawiska zachodzące w czasie uginania i odprężania koła pneumatycznego poruszającego się po odkształcalnym podłożu glebowym. Zjawiska te opisano w sposób przybliżony za pomocą teorii o ośrodkach wyidealizowanych, co pozwoliło na stworzenie czterech modeli, które zostały zweryfikowane w warunkach eksploatacyjnych.