Wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania na parametry doju w aparatach udojowych w dojarce rurociągowej

Analizowano wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania (pola powierzchni pod krzywą zmian podciśnienia w czasie trwania zakłócenia - S1) na zmiany średniego podciśnienia ssania - pss, średniego podciśnienia masażu - pms, amplitudy podciśnienia ssania - aps wahania podciśnienia w cyklu - dp po wprowadzeniu zakłócenia do rurociągu mlecznego przy pracy sześciu aparatów udojowych (o zadanych strumieniach wypływu cieczy z aparatów Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) dla trzech cykli względem pulsacji ("1 po", "2-4 po" i "ustal"). Wykazano, że ww. parametry ciśnieniowe w aparatach udojowych zależą liniowo od zmian pola powierzchni S1 w pierwszym cyklu pulsacji (dla fazy "1 po") i w następnych trzech cyklach (dla fazy "2-4 po") dla zadanych Qm.

---

Influence of the selected control quality index (surface areas beneath the curve of the negative pressure fluctuations during interference S1) on fluctuations of average sucking negative pressure pss, average negative pressure of massage pms, amplitude of the sucking negative pressureaps negative pressure variations in the cycle - dp after application of interference to a milk pipeline with the work of six milking untis (of pre-set stream of liquid flow from units Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) for three cycles in regard to pulsation ("1 po", "2 - 4 po" i "ustal"). It was specified that the abovementioned pressure parameters in milking units depend linearly on the surface area changes S1 in the first cycle of pulsation (for phase"1 po") and in the subsequent three cycles (for phase "2 - 4 po") Qm.