Symulacyjne badanie pracy koła ogumionego na podłożu rolniczym

W artykule opisano sposób, w jaki przeprowadzono komputerową symulację pracy koła ogumionego na podłożu rolniczym. Zaprezentowany model, opisany w notacji grafów wiązań, pozwala zarówno na badanie osiągów trakcyjnych modelowego ciągnika, jak i jego zachowań dynamicznych. Wykorzystane w modelu zależności trakcyjne zaczerpnięto z prac Brixiusa, natomiast opis dynamiki koła wzorowano na wynikach badań Lagenbecka, Kutzbacha i Plessnera.

---

The way of using computer simulation for needs of the agricultural traction prediction is presented in the paper. The model, described in the bond graph notation, allows to predict the off-road tractive efficiency as well as the dynamic behavior of the wheel, including tire dynamic compliance. The tire-soil interface relationships are taken from the work of Brixius and the tire dynamic description is founded upon the models of Lagenbeck, Kutzbach and Plessner.