Modeling the farm tractor/tractor driver system

The driver of a farm tractor is exposed to vibrations generated by the engine, collisions with obstacles and the machines attached to the tractor. Kinematic analysis shows that operators of tractors with no trailer or semi-trailer attachments are exposed primarily to vibrations which are vertical and lateral relative to the direction of the tractor's motion. To account for the substanical differences in the rigidities of particular parts of the tractor, the authors selected a two-mass model to represent the vibrations in the tractor/driver unit. Once the parameters of such a model for a sample tractor were identified, it was possible to calculate the frequencies of the free vibrations of the unit. These frequencies are close to the frequencies of the free vibrations of some human body organs.

---

Kierowca ciągnika rolniczego jest narażony na drgania wzbudzane przez pracę silnika, przez najazdy na przeszkody i przez współpracujące maszyny. Analiza kinematyczna wykazała, że jeżeli ciągnik nie ma naczepionych lub doczepionych maszyn, to kierowca jest narażony głównie na drgania w kierunku pionowym i bocznym w stosunku do jazdy. Duże różnice w sztywnościach poszczególnych elementów ciągnika uzasadniają użycie dwumasowego modelu do zobrazowania drgań układu ciągnik rolniczy-kierowca. Zidentyfikowanie parametrów takiego modelu dla przykładowego ciągnika pozwoliło obliczyć częstotliwości drgań własnych układu. Częstotliwości te są zbliżone do częstotliwości drgań własnych niektórych organów ciała ludzkiego.