Możliwości prognostyczne modelu agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków

W artykule przedstawiono model matematyczny, który może posłużyć do analiz zachowania zestawów ciągnik - maszyna rolnicza we wstępnych etapach projektowania. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. bicycle model). Model zastosowano do zestawu ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Przedstawiono przykłady obliczeń symulacyjnych. Uzyskane wyniki pozwalają na ocenę wpływu wartości parametrów konstrukcji agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków na jego zachowanie podczas ruchu na drodze.

---

The paper presents a mathematical model, which may be used for analysing the behaviour of tractor - agricultural machine combinations at the preliminary design stages. It is a 2D (flat) three-wheeled model based on the so called bicycle models (two-wheeled) that are often referred to in the literature. The model has been applied to a tractor - potato planter combination. Obtained results enable to estimate influence of tractor - potato planter combination parameters on its behaviour on the road.