Wpływ stałego obciążenia na drgania chaotyczne w układzie belka-wahadło

Rozpatrzono zjawisko występowania chaosu w nieliniowo sprzężonym autoparametrycznym układzie belka-wahadło obciążonym oprócz siły harmonicznej także stałą siłą. Stwierdzono, że stała siła przesuwa zakres występowania drgań chaotycznych. Chaotyczny charakter ruchu stwierdzono na podstawie przebiegów czasowych drgań, map Poincare, widm Fouriera oraz maksymalnych wykładników Lapunowa.

---

This present work focuses on the chaos in non-linear coupled beam-pendulum system excited by both harmonic and constant forces. The constant force was shown to change the range of chaotic vibration. The chaotic character of the vibration was analysed with time histories, Poincare maps, the Fourier spectra as well as maximum exponents of Lyapunov.