Badanie wrażliwości serwonapędu pneumatycznego na zmianę ciśnienia zasilania

W artykule sformułowano kryterium wrażliwości układu zbudowanego z siłownika tłokowego i serwozaworu przepływowego na wariacje jego parametrów. Kryterium to określono jako pochodne cząstkowe zmiennych stanu względem zmieniającego się parametru, którym w artykule jest przykładowo ciśnienie zasilania rozważanego układu. Podstawę rozważań stanowi model matematyczny rozpatrywanego serwonapędu, w którym serwozawór przyjęto jako uporządkowaną kombinację czterech zmiennych oporów pneumatycznych. Na jego podstawie skonstruowano stowarzyszony model matematyczny wrażliwości. Badania przeprowadzono na drodze eksperymentu symulacyjnego dla wariacji ciśnienia zasilania.