Metoda Graftech w zastosowaniu do sterowania układów pneumatycznych. Cz. 2

W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę Graftech programowania sterowników PLC. Opisano jeżyk SFC oraz reguły modelowania elementów tej sieci za pomocą elementarnych operacji logicznych, takich jak iloczyn i suma, ustawianie i kasowanie bitów. W tej części artykułu opisano zasady stosowania kwalifikatorów akcji. Przedstawiono także rozwiązania dotyczące sterowania w trybie automatycznym i krokowym, zatrzymania awaryjnego i alarmowania.

---

In the first part of the article, the Graftech method of programming PLG controllers is presented. The SFC language is described, as well as principles of modelling this network components by means of logie operations, like product and sum, setting and cancelling bites. In this part, principles ofusing the action ąualifiers arę described. Solutions related to control in automatic and step modę, emergency stop and alarming arę also presented.