Dynamika układu teleskopowania żurawia (modelowanie procesu wsuwu)

W pracy omówiono problemy związane z podnoszeniem i opuszczaniem ładunków za pomocą dźwigów a w szczególności dotyczące projektowania hydraulicznych układów teleskopowania. Przedstawiono przedmiot modelowania. Podano założenia przyjęte w modelu matematycznym, opisano jego budowę oraz pokazano przykładowe wyniki z badań symulacyjnych. Określono również etapy dalszych prac.

---

In the paper, issues related to both lifting and lowering the loads by means of cranes, especially issues referring to the design of telescope hydraulic systems are discussed. An object of simulation is presented. Assumptions as applied in the mathematical model and its structure are described as well as some exemplary results deriving from simulation tests are shown. Stages of further work have also been specified