Badanie wpływu osi skrętnej wózka naczepy na kierowalność i stateczność pojazdu członowego

W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań pojazdu członowego. Wózek naczepy cysterny był wyposażony w blokowaną oś skrętną. Wykonano próby wymuszenia skokowego obrotem kierownicy przy prędkości 60 km/h. przeprowadzano je zarówno przy zablokowanej, jak i swobodnej osi skrętnej wózka. W pracy przedstawiono następujące charakterystyki: przebieg krzywizny toru środka mas ciągnika w funkcji kąta obrotu kierownicy, przebiegi zastępczych kątów znoszenia sworznia skrętu naczepy i środka wózka naczepy w funkcji przyspieszenia poprzecznego ciągnika. Dla pojazdu ze swobodną osią skrętną naczepy uzyskano nieco mniejszy współczynnik podsterowności ciągnika. Kierowca nie odczuwał jednak tej zmiany. Zastępczy kąt znoszenia sworznia naczepy był nieznacznie mniejszy dla pojazdu ze swobodną osią skrętną, natomiast zastępczy kat znoszenia środka wózka - znacznie większy niż dla pojazdu z zablokowaną osią.W przypadku osi swobodnej naczepa traciła stateczność poprzeczną przy mniejszym przyspieszeniu poprzecznym ciągnika.

---

In this paper the results of experimental research of articulated vehicle are presented. The rear axle of dolly of cistern semi-trailer was equipped with self steering axle with possibility of blocking. The steering wheel step input tests with 60 kmph were conducted. These test were executed for two cases. First one with blocked axle and second one with free steering axle of dolly. In this paper the following characteristics were elaborated and presented: the plot of path curvature of c.g. of the trucks as function as steering wheel angle, the plots of equivalent slip angle of joint of vehicles and centre of dolly of semi-trailer as function of lateral acceleration. For vehicle with free steering axle of dolly the understeer factor for truck was slightly greater than for blocked axle but driver of tested vehicle not feels this difference.The equivalent slip angle of joint was slightly smaller for this case, but equivalent slip angle of centre of dolly with free steering axle was much greater than for blocked one. In this case the semi-trailer was unstable (it run to roll-over) for smaller lateral acceleration than for blocked axle.