Tytuł pozycji:
O możliwości skrętu w miejscu maszyny gąsienicowej do robót ziemnych (na przykładzie maszyn produkcji HSW)
W artykule omówiono szczególny rodzaj skrętu maszyn gąsienicowych, jakim jest skręt wykonywany w miejscu (z ang. counter rotational turn). Opisano algorytm obliczania i wykreślania na płaszczyźnie wykresu śladu przemieszczającej się płyty pasa gąsienicowego. Dla gąsienicowych maszyn HSW dokonano analizy parametrów ich układów jezdnych (L, B) pod kątem możliwości wykonania pełnego obrotu w miejscu przy jak najmniejszym przemieszczeniu płyt.
Special kind of track machines manoeuvre i.e. counter rotational turn was discussed in the paper and the necessity of making that motion with as small as possible ground destroying effect was highlighted. The algorithm of counting and then drawing the 2-D moving track shoe.s path was described. For the HSW STALOWA WOLA SA track machines. current product line the analysis of theirs driving units parameters (L, B) was done to obtain the counter rotational turn with possible smallest shoes. displacement.
