Nieustalone drgania w układach napędowych mechanizmu podnoszenia dźwignic w procesie rozruchu przy podnoszeniu ładunku

W niniejszym artykule przedstawiono analizę dynamiczną układu napędowego mechanizmu podnoszenia dźwignic z silnikiem asynchronicznym. Opisano metodę, która pozwala (w określonych przedziałach czasowych) na ścisłe rozwiązanie układu różniczkowych równań ruchu, czyli na uzyskanie w postaci analitycznej funkcji [fi](t) i x(t) opisujących ruch bębna i ruch podnoszonego ładunku. Zrealizowano odpowiednią procedurę numerycznych obliczeń, za pomocą której wyznaczono przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia bębna i podnoszonego ładunku w każdej chwili procesu podnoszenia dla zadanych danych. W dalszej kolejności wyznaczono czas rozruchu, czas podnoszenia ładunku na zadaną wysokość oraz przedstawiono wykresy siły napinającej w linie S i momentu dynamicznego M[d] w czasie całego procesu podnoszenia.

---

The paper deals with a dynamic analysis of a power transmission system of a crane lifting mechanism with an asynchronous motor. The method of exact and analytic solution of differential equations describing movements of a hoisting drum and a hoisting cargo by analytical functions [fi](t) and x(t) is given. Using that method displacements, velocities and accelerations of the drum and the hoisting cargo have been determined for every time. The starting time and the time of cargo lifting on specified altitude have been determined next. In the paper diagrams of the tension force S of the line and the dynamic moment M[d] applied to the hoisting drum in function of the time t are presented.