Nowoczesne metody sterowania odstawą urobku w kopalniach

W artykule przedstawiono koncepcję sterowania nadrzędnego maszyn górniczych opartego na sterowaniu rozproszonym, z wykorzystaniem procedur sterowania suboptymalnego. Przedstawiono założenia sterowania optymalnego oraz próbę jego zastosowania do sterowania rozproszonego odstawą urobku wykorzystując układy transportu poziomego.

---

The paper presents a concept of a master control of mining machines based on a fuzzy control using the procedures of a sub-optimal control. There have been presented guidelines for optimal control and an attempt at its application for a fuzzy control of transport of mined rock using horizontal transport systems.