Poprawa dokładności i dynamiki pozycjonowania stołów obrotowych sterowanych numerycznie.

Przedstawiono różne struktury kinematyczne stołów obrotowych sterowanych numerycznie. Pokazano sposoby poprawy dokładności pozycjonowania związane z układem sterowania oraz rodzajem i jakością elementów wykorzystanych do budowy stołów obrotowych, zwłaszcza przekładni mechanicznych silnie redukujących. Omówiono znaczenie dynamiki pozycjonowania tarczy stołu obrotowego i jego stabilności w czasie obróbki mechanicznej. Wskazano nowy sposób skrócenia czasów pozycjonowania i zmniejszenia drgań w czasie obróbki. Zaproponowano nowe rozwiązania konstrukcyjne stołu obrotowego sterowanego numerycznie o dużej dokładności pozycjonowania oraz stołu o dużej dokładności i lepszej dynamice pozycjonowania z magnetoreologicznym tłumikiem drgań skrętnych.

---

Various kinematic structures of the numerically-controlled turntables. Methods of improving the positioning accuracy associated with a control system and kind and quality of the elements used for building turntables, particularly the mechanical transmissions of high transmission ratio.