Kinematyki równoległe w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów. (część I)

Krótki zarys historii obrabiarek. Zasada budowy i rozwój urządzeń z kinematyką równoległą. Kryteria optymalizacji kinematyk równoległych. Porównanie kinematyki równoległej i hybrydowej oraz heksapodu z tripodem. Człony czynne (napędowe) ze stałą i zmienną długością. Zespoły i podzespoły mechaniczne urządzeń z kinematyką równoległą.

---

A short outline of machine tools history. Principles of design and development of devices with parallel kinematics. Optimization criteria for parellel kinematics. Comparison of parallel and hybrid kinematics as well as hexapod and tripod. Struts with fixed and variable length. Mechanical assemblies and subassemblies for devices with parallel kinematics.

---

Ciąg dalszy bibliografii w numerze 7/2002 pod drugą częścią artykułu.