Samojezdna obudowa SOH do likwidacji filarów resztkowych w kopalniach rud metali.

Przedstawiono krótki opis budowy, działania i technologii pracy samojezdnej obudowy hydraulicznej SOH, opis radiowego systemu sterowania pracą obudowy oraz omówiono algorytm i sposób realizacji monitorowania pracy obudowy w warunkach wybierania filarów resztkowych w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. Przedstawiono wyniki wstępnych prób ruchowych urządzenia w warunkach poligonowych oraz dołowych.

---

Design features operation and working of a self-propelled hydrauling lining SOH, radio control system of the lining, algorithm and realization of monitoring the lining operation while eliminating the residual pillars in the copper mines KGHM Polska Miedź S.A. Results of preliminary operation tests of the plant under field and underground conditions.