Experimental investigation of aerodynamic forces generated on ornithopter model in wind tunnel.

The measurement of lift and drag forces on the ornothopter model with flapping wings was carried out in the wind tunnel. The wing movement had two degrees of freedom: flapping (around the longitudinal axis of the model) and feathering (around the wing axis). Forces were measured in static case - as averaged values during many cycles of movement, and in dynamic case - as unsteady forces captured in function of the flapping phase. The magnitudes of the aerodynamic coefficients of lift and drag were calculated.

---

Wykonano badania eksperymentalne w tunelu aerodynamicznym, obejmujące pomiary siły nośnej i siły oporu na modelu ornitoptera z ruchomymi skrzydłami. Skrzydła wykonywały ruch o dwu stopniach swobody: machanie (wokół osi podłóznej modelu) i przekręcanie (wokół osi podłużnej płatów). Mierzono siły w układzie statycznym - uśredniając pomiar w czasie kilkudziesięciu cykli ruchu, jak również w układzie dynamicznym, mierząc siły nieustalone na płatach w funkcji fazy ruchu. Obliczono odpowiednie wartości współczynników siły i oporu aerodynamicznego.