Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego

Przedstawiono wyniki badań modelowych nowej struktury kinematycznej 3-UPRR prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. W programie SolidWorks zbudowano model bryłowy manipulatora, który posłużył do jego analizy geometrycznej i kinematycznej. Badania symulacyjne manipulatora przeprowadzono na modelu zastępczym wykonanym przy wykorzystaniu biblioteki SimMechanics w środowisku Matlab-Sinulink.

---

Results of the model tests as carried out on prototype of the new 3-UPRR kinematic structure of the tripod type, parallel pneumatic manipulator. A solid model of the manipulator had been designed in the SolidWorks software, which then was used for a geometric and kinematic analysis.