The influence of stabilization of load positioning in an offshore crane on taut-slack phenomenon in a rope

The peculiarity of offshore cranes, i.e. cranes based on ships or drilling platforms, is not only a significant motion of their base, but also the taut-slack phenomenon. Under some circumstances a rope can temporarily go completly slack, while a moment later, the force in the rope can increase to nominal or even higher value. Periodic occurence of such phenomena can be damaging to the supporting structure of the crane and its driver. In the paper, mathematical models of offshore cranes that allow for analysis of the taut-slack phenomenon are presented. Results of numerical calculations show that the method of load stabilization proposed by the authors in their ealier works can eliminate this problem.

---

Specyfika pracy żurawi typu offshore, a więc żurawi posadowionych na jednostkach pływających nie polega tylko i wyłącznie na znacznych ruchach unoszenia ich bazy spowodowanych falowaniem morza. Innym niekorzystnym zjawiskiem jest odciążanie i dociążanie liny nośnej. W literaturze anglojęzycznej zjawisko to nazywane jest "taut-slack phenomenon". W pewnych warunkach może dojść do chwilowego, całkowitego odciążania liny. Natomiast po niedługim czasie wartość siły w linie przewyższa zwykle znacznie wartość obciążenia nominalnego, wynikającego z ciężaru ładunku. Cykliczne powtarzanie się takiej sytuacji jest oczywiście bardzo niekorzystne dla całej konstrukcji nośnej żurawia i jego układów napędowych. W niniejszym artykule przedstawiono modele matematyczne żurawia typu offshore pozwalające na analizę zjawiska taut-slack. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych wskazujące, że zastosowanie zaproponowanej we wcześniejszych pracach autorów stabilizacji położenia ładunku eliminuje ten problem.