Tytuł pozycji:
Przestrzenne cięcie termiczne - rozwiązania techniczne i przykłady zastosowania.
Omówiono zastosowanie typowego robota przegubowego do cięcia termicznego kompletnych, przestrzennych konturów, zwłaszcza dla elementów konstrukcji rurowych i dźwigarowych z wymaganym przygotowaniem brzegów do spawania. Punktem ciężkości tego omówienia są kinematyczne szczegóły i możliwość prostego w obsłudze programowania. Wybrane przykłady ilustrują uzyskane wyniki.
It has been discussed the application of typical articulated robots for thermal cutting of complete, spacial profiles, especially for elements of pipe and girder structures, when welding edge preparation is required. Kinematic details and capabilities of easy-to-operate computer program are the central point of the discussion. Selected examples are illustarative of the obtained results.
