Model numeryczny tłumika ciernego lancy robota szklarskiego

Opisano problemy pojawiające się w trakcie realizacji cyklu technologicznego robota szklarskiego. Przedstawiono budowę, zasadę pracy oraz możliwości sterowania nim. Pokazano możliwości modelowania numerycznego tłumika ciernego. Z użyciem pakietu oprogramowania MSC ADAMS zamodelowano tłumik cierny a następnie zaprezentowano wrażliwość modelu numerycznego dla zastosowanego rozwiązania tłumika ciernego.

---

Explained are problems occurring during the glass working robot production cycle. Construction, operating principle and control range of the glass working robot frictional damper are presented. Also, numeric modeling options of the frictional damper are explained. Consequently, MSC ADAMS software pack was used to create model of a frictional damper basing on which, vulnerability of numerical model in application to selected solution of the frictional damper was presented.