Od modelu CAD do sterowania robotami frezującym

Technologie komputerowego wspomagania projektowania i wytwarzania (CAD/CAM) są powszechnie wykorzystywane w przemyśle. Generowanie ścieżek narzędzia odnosi się jednak głównie do obrabiarek CNC - z uwagi na liczne problemy praktyczne, w tym: złożoność kinematyki innych maszyn sterowanych numerycznie, ograniczenia osi obsługiwanych przez systemy CAM, problemy z postprocesingiem, konieczność sprawdzania poprawności programu końcowego oraz wykrywanie błędów i kolizji, a także możliwość ich eliminacji. W artykule przedstawiono sposób rozwiązania wymienionych ograniczeń, pozwalający na przeprowadzenie wirtualnej obróbki (sterowanie off-line) z wykorzystaniem robota przemysłowego.

---

The computer-aided design and manufacturing technologies (CAD/CAM) are generally used in the industry. However, the tool paths generation refers mainly to the CNC machine tools - because of many practical problems, including: the complexity of the other numerically controlled machines kinematics, limiting of the axis number supported by the CAM systems, postprocessing problems, the need for validation of the final program and errors/collisions detection and opportunity to resolve them. In this article the solution for these limitations, providing opportunity to perform virtual machining (off-line control) using an industrial robot, was presented.