Tytuł pozycji:
Multiobservers for nonlinear systems
W artykule podana jest konstrukcja pewnej rodziny multiobserwatorów dla układów lokalnie obserwowalnych. Udowodniono, że dynamika multiobserwatora estymuje kolejne pochodne wyjścia bazując, na znanym y = h(x). Wyjściem multiobserwatora jest multifunkcja, która dostarcza jednocześnie skończenie wiele estymat stanu układu oryginalnego.
In this paper we give the construction of some family of multiob-servers for locally observable systems and prove that the dynamics of the multiobserver system gives an estimation of the successive derivatives of the output based upon the knowledge of the output y = h(x). The multiobserver's output is a multifunction which gives simultaneously finitely many estimations of the state of the original system.
