Topologia, geometria i kinematyka wybranych translacyjnych mechanizmów równoległych

W pracy podjęto problemy analiz translacyjnych mechanizmów równoległych. Są to przestrzenne mechanizmy o trzech stopniach swobody, w których człon bierny - platforma - może wykonywać tylko ruchy translacyjne względem podstawy przy zachowanej stałej orientacji. Tak szczególne własności ruchowe zależą zarówno od struktury, jak i od geometrii członów. Przedstawiono opis struktury, geometrii oraz pokazano przykłady badań symulacyjnych kinematyki nowych rozwiązań takich mechanizmów.

---

The selected problems of topology, geometry and kinematics of the translational parallel mechanism were workom in the paper. Those mechanisms have three degree of freedom and the platform - driven link have only translational motions with constant orientation to base. The particular translational motions depend of topology and geometry of links. The description of topology and geometrie condition were presented in the paper. The simulation re-searches of motion one chosen mechanism were prepared in computer dynamie analysis systems.