Analiza strukturalna, geometryczna i statyczna mechanizmu stawu kolanowego

W pracy przeprowadzono analizę strukturalną, geometryczną i statyczną mechanizmu wzorowanego na budowie stawu kolanowego człowieka. Wyznaczono ruchliwość, zidentyfikowano więzy bierne i sklasyfikowano mechanizm stawu. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej i rzepki względem kości piszczelowej. Wyznaczono obciążenia elementów stawu. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu obliczeniowego.

---

This article shows structural, geometrical and static analysis of the knee-joint. Mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions were defined, neces- sary for description of geometry of joint. Simplified flat model was accepted for mobility analysis. Using the transformation of arrangement co-ordinate Denavit-Hartenberg, vectors of sites characteristic of bones of femoral bone, according to tibial bone were defined. Loads of elements of the pond were set. Computational being example was put illustration of discussed algorithm.