Tytuł pozycji:
Stabilizacja położenia ładunku żurawia
W celu stabilizacji wykorzystano specjalny układ pomocniczy oraz napęd bębna wciągarki. Funkcje napędowe określono analitycznie oraz za pomocą optymalizacji. Przedstawiono stosowany model żurawia oraz przykładowe wyniki symulacji numerycznych.
The problem of stabilisation of the location of crane load founded on mobile base was considered. In order to stabilise there were used special auxiliary system and drive of hoisting winch drum. The drive functions were determined by analytical and optimisation methods, Applied model of crane and some examples of numerical simulation were presented.
