Modelowanie numeryczne maszyny o kinematyce równoległej

W artykule przedstawiono wyniki wybranych analiz numerycznych dla układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej, zbudowanej w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Analizy te przeprowadzono z wykorzystaniem narzędzi klasy CAD/MES. Dotyczyły one wyznaczenia przemieszczeń jej struktury geometryczno-ruchowej w warunkach obciążenia o charakterze statycznym, a także wyznaczenia częstości i postaci drgań własnych.

---

In the paper, results of selected numerical analysis for structural system of parallel kinematics machine which was built in Insitute of Mechanical Engineering and Automation Wroclaw University of Technology were presented. These analyses were performed using CAD/MES tools. Analyses concern determination of geometrical-motion structure displacement in static load condition, and also evaluation of frequencies and free vibration form.