Układy mechatroniczne w systemach sterowania osprzętem maszyn do robót ziemnych

Opisano wybrane układy zwiększające możliwości robocze i ułatwiające pracę operatora koparki i ładowarki. Przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania układów mechatronicznych w maszynach do robót ziemnych. Działanie układów mechatronicznych zilustrowano wynikami badań przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem cyfrowego systemu sterowania wykorzystywanego dla sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego.

---

In the paper selected structures increasing working potentiality and making easier the work of the operator of the excavator and the loader, accomplished by the hardware was recollected. Through comparison them to their mechatronic equivalents advantages following use of mechatronic systems in machines for earth works was shown. The working of mechatronic systems was illustrated with results of researches made in laboratory conditions, employing digital control system for excavator K-111 fixture and loader type fixture.