Pozycjonowanie i stabilizacja położenia platformy podwieszanej z uwzględnieniem drgań poziomych wywołanych przemieszczaniem się osób

Przenoszenie ładunków przestrzennych wymaga odpowiednio dokładnego pozycjonowania i stabilizacji położenia ładunku. Oprócz tego dąży się do minimalizacji obciążeń dynamicznych w fazach rozruchu i hamowania, jak również drgań przenoszonego ładunku. Celem jest również skrócenie do minimum czasu operacji. W przypadkach, gdy dopuszczalne wartości uchybów pozycjonowania i stabilizacji są bardzo małe, konieczne jest zastosowanie efektywnych metod regulacji układów napędowych. Szczególnym przykładem może być liniowa platforma podwieszana obciążona asymetrycznie, względem której mogą przemieszczać się ludzie w czasie podnoszenia.

---

Moving of light loads requires a sufficiently accurate positioning and stabilization of load position. Additionally, the goal was to minimize dynamic loads on start-up and braking phases, as well as vibration of the moving load. The aim was also minimalization of a operation time. In cases where the acceptable values of positioning and stability deviations were very small, application of effective control methods of power transmission systems was necessary. Particular example can be linear suspended platform asymmetrical loaded on which people can move during the lifting.