Bezczujnikowy napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z obserwatorem stanu i momentu obciążenia

W artykule przedstawiono koncepcję, konstrukcję i wyniki badań wstępnych serwonapędu bezczujnikowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, zasilanym z falownika MSI. Sterowanie silnika jest wektorowe, a w układzie są mierzone tylko prądy silnika. Na ich podstawie, jak i na podstawie składowych sygnału sterującego falownika, są estymowane sygnały prędkości i położenia wału silnika, wykorzystywane w układzie regulacji. Wielkości te są estymowane z użyciem rozszerzonego filtru Kalmana. Zaproponowany układ regulacji pozwala wyznaczyć dodatkowo moment obciążenia silnika. W artykule opisano stanowisko badawcze z układem sterowania wyposażonym w procesor sygnałowy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, potwierdzających zadowalające działanie układu.

---

In the paper the conception, construction and result of the introductory investigation of the sensorless PMSM servodrive fed from PWM inverter are presented. The motor has vector control. Only motor current is measured in the system. The signals of the motor speed and position, needed in the control system, are estimated on the base of current components and components of the inverter control signal. The extended Kalman filter is used for estimation. It allows to reconstruct the motor load torque as well. The investigation plant with implementation of the control system on digital signal processor is described. The experimental investigation result, confirmed satisfactory operation of the system, are presented.