Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Sterowanie rozmyte robotami mobilnymi dla zadania śledzenia trajektorii

Tytuł:
Sterowanie rozmyte robotami mobilnymi dla zadania śledzenia trajektorii
Autorzy:
Pawłowski, S.
Dutkiewicz, P.
Kozłowski, K.
Wróblewski, W.
Data publikacji:
2001
Słowa kluczowe:
robot mobilny
logika rozmyta
sterowanie rozmyte
mobile robot
fuzzy logic
fuzzy control
Język:
polski
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
Praca przedstawia próbę zastosowania algorytmów logiki rozmytej do sterowania robotów mobilnych dwóch typów. Przedstawiono w zarysie modele kinematyki robotów typu (3,0) i (2,0). Następnie omówiono działanie sterowników rozmytych dla zadania śledzenia trajektorii oraz, dla robota typu (2,0), dla zadania mijania przeszkody. Rozważania zostały zilustrowane przykładowymi wynikami badań symulacyjnych, które porównano z rezultatami działania nieliniowego algorytmu sterowania.
The paper presents an implementation of fuzzy logic algorithms for control of mobile robots of two types. Kinematics models of the (3,0) and (2,0) robots have been briefly outlined. Then, the fuzzy controllers for trajectory tracking and for obstacle avoidance have been described. Considerations have been eemplified with simulation results, which have been compared to those of a nonlinear contol algorithm.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies