Nawigacja bezzałogowych pojazdów lądowych bez wykorzystania GPS

Opracowanie układu nawigacji jest głównym zadaniem, warunkującym sterowanie pojazdem bezzałogowym. Przeprowadzone badania laboratoryjne i poligonowe wykazały, że do jego rozwiązania może być zastosowany dalmierz laserowy.

---

This paper focuses on the latest technology trends for navigating in difficult urban, indoor, and underground environments where typical Global Positioning Systems (GPS) fail to work correctly. The latest alternative navigation technologies based on opto-electronical techniques will be described. Presented technologies include ladar aided inertial navigation systems (INS). Tightly integrating this technologies should lead to navigation performance similar to that achieved in today's GPS/INS integrated systems.